五金网--三相混合式步进电机驱动器系统的软件部分

系统采用矢量控制，在给定转子磁链的位置和两相电流的情况下，通过pI调节，实时控制步进电机的磁场和转矩，从而就能高效率、高精度的控制步进电机。给定电流idref、iqref与反馈电流idfdb、iqfdb之差，经pI调节之后输出电压参考量Vdref和Vqref，再经pARK逆变换到αβ坐标系系，就可以获得Vαref和V一βref，以这两个量作为电压空间矢量法的输入。其中角可以通过对外部的脉冲计数得到。只要θ角划分的足够细，就可以有效的抑制步进电机的振动离婚财产如何分割。

根据控制系统框图和前面的分析，可得系统软件主要由以下八个部分组成：(1)系统初始化子程序；(2)主循环程序；(3)定时器Tl下溢中断服务子程序；(4)捕获中断服务子程序；(5)功率驱动保护中断服务子程序；(6)掉电中断服务子程序。由于FSAMIOSHBOA的开关频率为15kHz，即开关周期为6us。在程序运行时问允许的情况下，开关频率越高，则控制性能就越好离婚律师收费标准，所以本系统电流环的采样周期就采用了IpM的开关周期67us。从而可知定时器Tl下溢中断服务子程序的调用频率为l5kHz，每67膨执行一次，程序中主要包括了电流检测子程序、电流调节子程序、SVpWM调制子程序、CLARK变换子程序、pARK变换子程序、pARK逆变换子程序以及系统的监测和故障处理模块等。

根据前面的分析，本文主要针对三相混合式步进电机低频整荡的问题，设计了采用功率器件和细分技术的驱动器，具体地分析了控制电路的设计，通过适当选取相绕组细分电流波形，可增加步进电机运行的甲稳性，但是对于故障检测及记忆电路如何有效地检测和记忆设计还有待完善，需要深入研究。